В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для студентов технических вузов по дисциплине "Роботизированные комплексы и автоматические линии" и служит основой при выполнении дипломных проектов по специальности, а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.