В книге излагаются основные понятия обыкновенных дифференциальных уравнений с непрерывной и разрывной правой частью. Проводится классификация решений уравнений первого порядка (частные, общие и особые решения, частные общие и особые интегралы). Дается их детальный анализ. Сформулированы теоремы о необходимых и достаточных условиях существования особых решений. Проанализированы свойства p- и c- дискриминантных кривых. Рассмотрены многочисленные примеры. Особое внимание уделено вопросам, которые недостаточно полно отражены в учебной литературе. Пособие предназначено студентам университетов и технических вузов, обучающимся по специальностям «Математика», «Прикладная математика» и «Механика», а также аспирантам и научным работникам.