Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательных и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделях механизма с жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в кинематических парах. Особое внимание уделяется динамике машин с системами управления движением, построенными по принципу обратной связи. Приведено большое количество примеров и задач. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно для аспирантов и специалистов.